数码喷绘并非新生事物，上个世纪60年代第一代数码打印机就被开始研制；90年代日本佳能和美国Encad公司率先将喷墨打印技术应用于数码打印，但直到上世纪末Mimaki TX-1600s的推出，喷墨数码打印才真正走向实用。
数码喷绘的发展主要分为四个阶段：技术探索阶段、打样与定制阶段、小批量生产阶段和广泛关注与快速发展阶段。
一、技术探索阶段（ 20世纪60-90年代）
20世纪60年开始，由于计算机技术的扩大应用，人们开始研制第一代喷绘机。
1975年美国Milliken公司推出了一种适用于地毯和室内装饰品的8色连续喷绘机。
1987-1993年，日本公司开发了压电式喷绘设备。
1995年，荷兰Stork公司在意大利米兰纺机展上展出了宽幅数码喷绘样机，活性染料墨水方案，分辨率达到360～720dpi，生产速度为4.6m2/h，为第二代喷绘机。
二、打样与定制阶段（几米/小时）
1998年8月，日本Mimaki推出基于Epson压电打印喷头的数码打印机TX-1600s，标志着数码打印走向实用。尽管此机器及后续的TX2-1600（2001年8月）、DS-1600（2005 年11月）、TX3-1600（2009年2月）销售比较成功，但由于其打印速度每小时只有不足10平方米，此后的近10年内数码打印仅仅用作打印打样和 单件定制。
1999年瑞士Perfecta AG公司在法国巴黎纺机展上推出的Print Master 2200R数码打印机，速度可达100m2/h，为第三代喷绘机。
第一代数码打印机
第二代数码打印机
第三代数码打印机
三、小批量生产阶段（几十 –几百平米/小时）
2008年日本Miyakoshi公司开发的TXP18A数码喷绘机采用8套色，在打印精度为600×1200dpi时，能够实现最高喷印速度400m2/h。喷墨打印速度提高到每小时几十个平方米，数码喷绘进入小批量生产阶段。
主流打印机：美国杜邦的Artistri，日本东伸公司的Ichinose，意大利ROBUSTELLI公司的蒙娜丽萨，日本柯尼卡-美能达公司的Nassenger系列，意大利MS的JP-5，杭州宏华的Vega系列数码打印机在市场上较为成功。
四、广泛关注与快速发展阶段
当前市场上扫描式数码打印机实际生产速度每小时100-500平米的主要机型：意大利MS JP-6/JPK系列（京磁喷头）， Reggiani 的ReNOIR系列（京磁喷头），奥地利Zimmer的Colaris，柯尼卡-美能达公司的Nassenger VII。近期意大利MS、荷兰Stork、日本柯尼卡-美能达、中国希望高科等公司陆续推出了single-pass单通道高速数码打印设备，最高喷印速 度可以达到75m/min。晋江佶龙机械工业有限公司推出了平网-数码（扫描式）打印联合机、圆网-数码（single-pass)打印联合机。
一些陶瓷行业数码打印设备生产商进入纺织品数码喷绘设备生产领域。随着中高速数码喷绘机越来越多进入生产领域，数码喷绘应用领域越来越广泛。
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