中世纪－手工抄写
中世纪早期（公元800－1500年），天主教会十分强盛，其控制包括音乐在内的许多事物。这段时期，都会认为音乐有益于使礼拜方式更上一层楼。因此，一种叫illuminated的手稿大量出现。这个时期的乐谱都是以人工手写。这个时期的乐谱主要写在牛皮纸或其它兽皮上。
木版印刷
15世纪后一种新的印刷技术逐渐发展起来——木版印刷。这种印刷术是把乐谱刻在一块平整的木板上以作印刷。为了避免出错，雕刻工必须非常小心地把乐谱以镜像（反相）的方式刻到木板上。然后把音符、线谱及符号周围的地方挖空，完成这步后就给木板涂上油墨，再把纸张或牛皮纸覆盖到木板之上进行印刷，等待油墨干后就完成了一份乐谱的印刷流程。
活字印刷
随着工业的发展，印刷技术进入了活字印刷的时代，乐谱的出版也紧跟时代步伐用上了活字印刷的技术。人们开始使用金属制作各种乐谱符号的零部件。下面是来自1577年Grande Musicque的一些用于活字印刷的部件。
雕刻印刷
因为活字印刷无法为每一份手稿保留一份母板，因此雕刻印刷出现了。
平版印刷
平版印刷术由剧作家Alois Senefelder于1796年发明。他由于无法承担出版自己作品的费用，于是自己尝试不同的乐谱印刷方式。最终他在石板印刷上试验成功了。制作过程就是用油基油墨把各类符号、文字、音符画到一块平滑的石灰岩上。然后往石头上倒入酸，写有油基油墨的部分就会成为浮雕了。后来人们在他的基础上发展出了其它的平版印刷技术。
图章
图章同样曾应用于乐谱印刷。
转印
简单来说，就是把纸张放到预制有各种符号模板上，然后转印到纸上。是不是和我们小时候玩的把硬币图案印到纸上很像？
手写乐谱的工具
手写乐谱的历史非常悠久，但随着历史的发展，也出现了各样越来越方便的工具。让我们看看这些方便手写乐谱的工具
打谱机
沃尔顿传教士J. 沃尔顿大概在1923年或之前发明了沃尔顿打谱机，由The Music Typewriter Co.制造。这间公司位于伦敦的HattonWall。这台机器可以画线谱、音乐符号以及文字，无需专业知识就可以操作。操作者可以看到自己打印出来的乐谱。按下杠杆带动鼓轮把鼓轮上的音乐符号印到纸上。它可以像传统打字机那样快速地打印乐队或管弦乐队的乐谱，也可以用作为平板印刷、凸版印刷或蜡板印刷做准备。
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