现在小车的运动就可以不再回仓了，只需要确定一个图象原点后，小车可以在X方向任何地方定位打印，注意，小车如不在物理原来位置是不会微喷的，所以长时间如果有喷孔不打印，会引起喷孔的堵塞，所以必须在上位机里设定，打印多少行后，回一次原点，些时回原点有几个好处，一个是回原点后，会有一次大喷墨，另一个上是光栅原点会复位，复位后，可以回到原始的打印点，如果前面出现光栅位置丢失，或者出现其它的复杂情况，造成光栅对位不准或者错乱，回一次位，就可以确保不再有问题。
3．0的程序做了x,y 两个方向的跳白功能，尤其是x方向的跳白，可以提高很大的效率，但请注意：如果两边都打印测试条，那这个功能就没有任何意义了，所以请尽量让用户不要在两边打印测试条，而是设定回仓行数和清洗行数。Y方向的跳白和X方向的跳白不能混在一起处理，所以有时会看到，y方向跳白几行的时候，小车是在x跳白，也就是在很小的行程里，什么也不打，只是左右跑。而不是y方向一直往前走。
现在传送过程出错死机，或者是出现非法操作数据错误等，上位机只要能停掉后传送数据，下位机可以不用关机，只需要RESET就可以恢复正常，但是如果出现上位机的USB口死机，或者端口数据
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