一.
机构的传动原理圈及说明
1.
总体结构
现在市面上流行的小型
雕刻机工作台主要有两种。第一种如图1所示工作台只作Y方向的移动,而
刀具作X方向和Z方向的移动。第二种则如图2所示工作台作X,Y方向的移动,而
刀具只作Z方向的移动。
结构1的优点是制作容易,结构稳定。但由于工件随工作台移动,所以不能加工太重的工件,而且
雕刻机尺寸不能太大。结构2虽然制作也较容易,然而稳定性要比结构1差很多。由于本次设计对机械部件结构的要求就是要小而轻便,加工工件的质量也是比较轻,因此选用结构1。
在该结构中,机械本体部分是
雕刻机的骨架,有底座、立柱、工作台、机头和主轴组件等部分。在保证整个系统的机械刚性的前提下,为了简化设计的结构,减轻整机重量,缩短产品的设计和制造的周期,其主体
框架采用铝合金制造,防护件用塑料件制造,用
标准的紧固件和定位销连接。
2.进给运动方案
我们设计采用的雕刻方式是:雕刻刀具只做高速旋转和Z方向的进刀、退刀运动,而X-Y工作台带动工件作X,Y方向的进给运动,这两个方向的基本运动方式如下:由步进电机的转动带动丝杠的转动,带动了工作台的移动,从而实现某个方向(X或Y方向)的进给运动。在X,Y方向上的导向件采用直线导轨,其导向精度可满足对工作台定位精度的要求。
3.雕刻机主运动方案
雕刻机主运动方案通常有两种方案:直接采用专用的雕刻头或采用直流电机带动主轴机构。专用的雕刻头的优点在这里不在复述,但必须配以与之配套的变频调速装置,价格相对昂贵。因此,从经济性的角度出发,经济型的
雕刻机则不宜采用。由于直流电机具有以下特点:
(l)调速范围宽
其转子转速可在宽广的范围内连续调节并稳定运行。
(2)特性呈线性
不论机械特性还是调节特性都呈现良好的线性度。即在整个调节范围内,转速随转矩的变化关系或是转速随控制电压的变化关系都是线性的。
(3)快速反应
在输入控制信号的作用下,转子能迅速地反应动作,时间常数小。
故优先选用直流电机带动主轴机构的方案。直流电机通过弹性夹头直接与刀具连接。
二.
元件的选择
1
.滚珠丝杠副的选择
本设计采用市赛瑞德精工机械技术有限公司提供的G系列滚珠丝杠副 (滚珠内循环 固定反向器 单螺母)。其具体性能指标如下表:
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丝杠代号
|
公称直径
|
基本导程
|
丝杠外径
|
丝杠底径
|
循环圈数
|
d
0
|
P
h
|
d
1
|
d
3
|
n
|
|
G2004-3
|
20
|
4
|
19.3
|
17.3
|
3
|
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