齿轮是依靠连续啮合的齿传递运动和动力的机械零件。齿轮传动是通过一对齿轮分别装在主动轴和从动轴上,利用两齿轮轮齿的相互啮合,以传递运动和动力的传动方式。齿轮和齿轮传动的分类方法较多,有不同的分类标准,可以按照齿轮的齿廓曲线、齿轮的外形、两个齿轮轴线间的相对位置和齿轮传动的外部结构分类等。按齿轮的齿廓曲线可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮和摆线齿轮。按其外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条和蜗杆蜗轮。按其齿线形状可分为直齿轮、斜齿轮,人字齿轮的曲线(如准双曲面)齿轮。按齿轮专动装置的工作条件可分为闭式、开式和半开式三类。此外,齿轮还可按两个齿轮轴线的相对位置来进一步分类。
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