目前，市场上多以三轴数控雕刻机为主，多轴数控雕刻机多用于高端产品，高昂的机床价格和维修维护成本一直是制约多轴数控雕刻机应用的主要瓶颈。五轴数控雕刻机就是其中之一。五轴雕刻机与三个平动轴和两个转动轴。由于两个转动轴的形式不同，可导致五轴数控雕刻机机床有很多种运动轴配置方案，其中主要的有三大类型：
1.刀具摆动型。这种类型的雕刻机机床是指两个转动轴都作用于刀具上，由刀具绕两个相互垂直正交的轴转动以使刀具能指向空间任意方向。这类机床的主要特点是百度机构比较的复杂，一般刚性较差。优点是运动灵活，机床使用操作比较方便。
2.工作台回转型。这种类型的雕刻机机床是指两个转动轴都作用于工件上，根据运动的相对性原理，这种类型的机床与由刀具摆动产生的效果在本质上是一致的。它的主要特点是其旋转工作台刚性容易保证，工艺范围广，而且容易实现。缺点是工件要随着工作台在空间摆动，所以用于加工的工件体积有所限制。
3.刀具与工作台回转型。这种类型的雕刻机机床是指刀具与工件各具有一个转动轴，两个回转轴在空间的方向都是固定的。它的特点介于上面两类结构之间。
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