圆网印花机按圆网排列方式可分为立式、卧式和放射式三种,其中使用最普遍的是卧式圆网印花机。圆网印花机与其他设备组成联合机使用,一般印花车速为30米/分钟~80米/分钟,广泛用于棉织物、化纤及其混纺织物和一般针织物、丝织物的印花。为了节约配线、节约成本,中达电通股份有限公司推出了圆网印花机系统应用解决方案。
台达圆网印花机系统主要由B系列高端HMI、网络型PLC、变频器以及智能型运动控制伺服A2组成圆网印花机主机部分。该系统的工艺难点在于12轴圆网的同步控制。基于台达ASDA—A2系列高性能伺服驱动器的圆网主机控制系统,其内置电子凸轮功能和强大的脉冲By—pass功能即可实现圆网的同步控制。运动控制程序由A2伺服单独完成,伺服与上位控制器之间采用CANopen网络通讯。在机台运转情况下,对印花位置进行调整补偿,此调整只能通过调整圆网来实现。如果花位超前,则须圆网减速,叠加负向偏差脉冲;如果花位滞后,则须圆网加速,叠加正向偏差脉冲。其工艺难点在于每次所叠加的速度和位置大小,因为圆网壁厚度仅为0.2毫米,如果每次所叠加的速度或位置过大或过小,都有可能发生“扭网”或“断网”。
对花分为粗对花和细对花,粗对花又包含点动对花和连续粗对花。点动对花主要采用凸轮+PR重叠方式执行,每次超前或滞后导带0.3毫米;由于客户所要求印花精度为0.1毫米,故细对花每次超前或滞后导带0.1毫米,对花由操作人员手动完成。利用伺服事件触发(Event)PR程序,主控HMI主要用于数据的采集,设备数据和状态的显示,以及机台控制按钮操作。圆网HMI除了规划基本机台控制功能外,还通过人机配方功能在系统增加规格记忆与调用功能,此功能可记忆历史规格的套色数目、各色圆网的磁力大小、圆网尺寸、磁棒直径等必要信息,用户在下一次再做同等规格时,只须调用即可完成相关的设定。此功能在国产圆网系统为首次应用。为了减轻PLC的负担,对于规格参数的计算均采用HMI宏指令完成。
实践表明,台达圆网整体解决方案有以下主要优势:整个控制系统采用CAN工业控制总线具有节省配线、降低成本、提高性能、方便维护等特点;圆网采用高性能运动控制伺服,整个印花动作伺服单独处理;lkHz响应频宽,独有动态误差修正,保证加减速过程无跑花。经现场测试,台达控制系统可实现80~100米/分钟车速,印花精度≤0.1毫米。台达圆网印花机整套集成系统解决方案的成功应用,表明台达对此类行业机械的工艺流程有了更加深入的了解,可以为更多的印染行业客户提供低成本、高性能、最优化的系统解决方案。
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