进期
雕刻机行业出现一个红卡(三倍卡),发现很多
雕刻机厂家不会使用,下面就简单介绍一下使用方法:
1、脉冲当量不准确,甚至有些小师傅不会计算脉冲当量。
齿条雕刻机的脉冲当量大多为口口相传,并没有实际核实。现将齿条雕刻机常用脉冲当量的计算方法展示。
第一步、先算齿条周长。
1.25M*20的齿轴旋转一周的周长为:20(齿数)*模数(1.25)*3.1415=78.5375mm
第二步、计算导程(电机旋转一周机器运动的距离)
因为齿条雕刻机大部分为1:5的减速机构,所以电机旋转一周的距离是齿轴周长的 1/5。所以机器的导程为78.5375除以5等于15.7075mm(78.5375/5=15.7075mm)
第三步、计算脉冲当量
导程除以每转的脉冲数(雷赛驱动puise/rev栏内的数值)等于脉冲当量。行业内的常用数值是1600(八细分)
15.7075/1600=0.0098171875
所以说0.0098175这个数值不准确。
2、三个轴的脉冲当量设置不平衡,跳跃很大。致使机器性能大幅降低。
如上所说的齿条机型,当Z轴脉冲当量为0.003125时。此时,XY轴的脉冲当量(0.0098171875)是Z轴的三倍,大多厂家不会再去调整X,Y轴的脉冲当量来平衡各个轴的参数。当三轴联动需要循环冗余算法时就会有精度丧失。正确的做法是,通过调整驱动器的细分更改脉冲当量至0.003左右。将驱动细分设置为5000脉冲/转时,按照刚才的算法,得到结果是0.0031415。此时X、Y轴脉冲当量等于0.0031415,Z轴等于0.003125。脉冲当量相差很小,此时调校至最佳性能.
3、用多倍的维宏卡时,只是机械的乘以倍数,没有考虑机器的整体性能。
当机器未调教时,XY轴脉冲当量和Z轴脉冲当量差距很大,当使用多倍卡时倍数的放大致使三轴参数差别更大。此时机器有可能会出现噪音变大的情况。多倍卡在使用时请先平衡各轴参数。
先将常用机型脉冲当量及细分后的步数
齿条型雕刻机,XY齿条轴设置。
齿数 | 模数 | 速比 | 细分 | 脉冲当量 | 三倍后 |
20 | 1.25 | 1/5 | 5000 | 0.0031415 | 0.0094245 |
齿条型雕刻机,轴丝杠轴设置。
导程 | 速比 | 细分 | 脉冲当量
|
三倍后 |
5 | 1/1直连 | 1600 | 0.003125 | 0.009375 |
10 | 1/1直连 | 3200 | 0.003125 | 0.009375 |
丝杠机脉冲当量及细分X、Y、Z三个轴。
导程 | 速比 | 细分 | 脉冲当量 | 三倍后 |
5 | 1/1直连 | 1600 | 0.003125 | 0.009375 |
10 | 1/1直连 | 3200 | 0.003125 | 0.009375 |
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