印刷术从发明至今，已成为社会发展中必不可少的一项技术。随着近代工业体系的形成，印刷术应用范围也越来越广泛，为人类文明的传播起到了不可忽视的作用。印刷术传入欧洲后，欧洲出现了印刷机械。然而直至改革开放初期，我国印刷机械制造业才开始起步，一直到20世纪80年代初期，印刷机械终于取得较大发展。前后二十年，印刷机械共经历三个发展阶段。
第一阶段为20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期，全世界范围内的胶印印刷机械制造商数目众多，群雄争霸。这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印每小时。一台四色印刷机印刷前的预调试准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检查及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。
第二阶段是20世纪90年代初至20年代末。这一阶段是以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与第一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印每小时提高到15000印每小时，印前预调整时间也由第一阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。
进入21世纪以来，印刷机械迎来第三个发展阶段。目前，单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印每小时，但制造厂商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。
目前德国印刷技术仍居世界领先地位，主要出口到美国、中国和欧盟成员国。中国已经成为德印刷机械第二大单一出口市场。而美国仍是德国印刷机械最大的进口国。
印刷机械伴随印刷术不断进步发展逐渐完善，每个阶段的印刷机械都有其特点，其促进教育的普及和知识的推广，从而影响人们的思维和想法，帮助人们树立正确的人生观和价值观。现代印刷机械已经不仅满足于印刷纸张，相信将来印刷机械的发展向着绿色，自动化前进，更加高速、高效、高质。
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