印刷术从发明至今，在各方面都取得了巨大的发展，印刷的范围越来越广，书籍、报刊、杂志、资料、地图、货币、单据、商标等，无一不是印刷的产品。印刷业已是现今社会非常重要的不可缺少的行业，是人类文化，信息交流的有力工具，是促进社会文明发展的重要手段。世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机械的发展一共经历了三个阶段。
第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期，全世界范围内的胶印印刷机械制造商数目众多，群雄争霸。这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印每小时。一台四色印刷机印刷前的预调试准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检查及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。
第二阶段是20世纪90年代初至20年代末。这一阶段是以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与第一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印每小时提高到15000印每小时，印前预调整时间也由第一阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。
进入21世纪以来，印刷机械迎来第三个发展阶段。目前，单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印每小时，但制造厂商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。
目前德国印刷技术仍居世界领先地位，主要出口到美国、中国和欧盟成员国。中国已经成为德印刷机械第二大单一出口市场。而美国仍是德国印刷机械最大的进口国。
机械是伴随人类社会的不断进步逐渐发展与完善的。现代印刷业是现代信息产业的一个重要的组成部分，是以图像、图形和文字为主要对象的信息产业。每个阶段的机械都有自己的特点，并且促进了人类文明的飞跃发展，给人类的生活带来了便捷，但是在世界机械的发展过程中破坏了自然环境，给人类的生活带来了负面影响。因此，我们展望未来世界机械工业的绿色发展。
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