1. 3DVOF的基本组成
3DVOF（三维真空表面成型工艺）自动化生产线是由VOF单元、机器人搬运单元、机器人切割单元、输送单元、智能治具库5个单元组成。
其中，每一个单元都可成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统，输送产线线整体运动是采取伺服电机驱动，该驱动系统具有长行程、可多段定位，精密定位等控制特点，是一个典型的伺服控制系统。
在3DVOF设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断机械运动位置和设备之间通讯状态，传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，3DVOF自动化设备搬运机器人与
切割机器人之间采用了身份识别的通讯方式及柔性配合控制相结合的方案。
2. 3DVOF的各单元结构与功能
输送单元
输送单元基本功能：该单元可实现治具板周转、产品上下物料、产品除尘、预加热，将治具上的产品放置输送线出口便于机器人将工件抓取送往其他工位。
搬运机器人
搬运机器人的基本功能：多工位工作柔性配合、提高工作效率、降低人工劳动强度等
切割机器人
切割机器人的基本功能：多样化切割方式，柔性工艺配合，提高工作效率、提升产品质量、降低人工劳动强度等
3. 3DVOF自动化设备的特点和优势
3DVOF自动化设备是一套开放式的设备，用户可通过自己需要的不同工艺选择设备组成，最少时一个单元即可成为一个独立的控制系统。
设备中的各个机械结构及气动部件的拆卸和安装、控制线路的布线及气管安装，模块与设备之间的连接方式，都是采用安全导线连接，最大限度地满足设备的安全性要求。
总体来说3DVOF专业柔性化的自动化生产线大大的提高了生产效率，节约了人力、物力、财力，提高了产品质量，加强了产能的提升，降低了原材料的浪费。
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