户外广告可能是现存最早的广告形式之一。最早期的户外广告形式，通常是在房屋外墙壁上的显眼处，贴上一些抢眼的标志。考古学者在古代罗马和庞贝古城的废墟中发现了不少这样的标记。有一个从古罗遗址挖掘出的户外广告是一家房产要出租，还有一处在庞贝的墙上的是对到这里来的旅行家招徕。
随后的几千年里，即使随着印刷、广播、电视、有线传播和近年出现的互联网的不断发展，户外广告也还自始至终都是在建立品牌和传递市场信息时最被广泛应用的媒体之一。
近年花在户外媒体上的广告费--其中包括射灯广告牌、候车亭、单立柱、地铁海报、公交车、机场广告等足以证明它的普遍化。--自1990年起，就以每年25%的速度迅速地增长，较之报纸、杂志、广播和电视快出很多。在媒介杂志最近（2000年）的调查中显示，在中国，户外作为继电视之后的第二个最佳媒体，为大众传递着信息。
户外媒体常见类型：
单一媒体--通常购买户外媒体时单独购买的媒体，比如射灯广告、单立柱、霓虹灯、墙体、三面翻等。
网络媒体--可以按组或套装形式购买的媒体，比如候车亭、车身、地铁、机场和火车站等。
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